Même si l'escalade sur mur demande une puissance musculaire importante au niveau des avant-bras, la précision dans la pose des pieds sur les prises doit demander une attention très importante.
1) Le grimpeur débutant gère les prises de pied comme des appuis secondaires après avoir saisi des prises pour les mains. Très souvent il se ré-équilibre d'un geste lourd en "mettant le pied" sur une prise.

Le grimpeur expert, envisage par avance les prises de pieds comme des appuis devant lui permettre, une progression, un placement du corps particulier. Il est en équilibre sur l'autre appui, lorsqu'il "prépare la pose d'un pied". 

2) Une bonne démarche à adopter rapidement est de vouloir poser les pieds "en silence", ce qui va obliger le grimpeur, à regarder la prise envisagée, à prendre du temps pour que la pose du pied soit précise.